本發(fā)明涉及的是一種永磁與齒輪復(fù)合傳動(dòng)無級變速器的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)組合的行星齒輪排組成的主傳動(dòng)部分、一個(gè)永磁耦合器、兩邊均有引出軸的前行星排行星架構(gòu)組成，特別適用于汽車做變速器使用，其結(jié)構(gòu)特征在于控制行星排12的行星架11為輸入元件，輸入動(dòng)力和永磁耦合器主動(dòng)元件8及軸27有關(guān)，其中的調(diào)節(jié)元件為超越離合器10，永磁耦合器安裝在薄圓板18的兩邊，適用于汽車、節(jié)能汽車、新能源汽車、城市軌道車輛、風(fēng)電發(fā)電系統(tǒng)、飛行器、機(jī)床、工礦機(jī)械、工程機(jī)械等領(lǐng)域。