本發(fā)明涉及一種多車道車聯(lián)網(wǎng)紅綠燈道路混合動(dòng)力汽車能量管理方法，屬于新能源汽車領(lǐng)域。該方法包含以下步驟：S1：根據(jù)紅綠燈配時(shí)信息和周圍車輛信息規(guī)劃在不同車道的目標(biāo)車速；S2：確定目標(biāo)函數(shù)和約束，使用MPC跟蹤求得行駛車道和速度；S3：根據(jù)車輛的參數(shù)，建立車輛的縱向動(dòng)力學(xué)模型和車輛傳動(dòng)系統(tǒng)各部件模型；S4：根據(jù)車輛行駛速度，結(jié)合縱向動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算車輛的需求轉(zhuǎn)矩、需求功率；S5：確定目標(biāo)函數(shù)，在保證約束有效條件下，使用ECMS計(jì)算最佳功率分配。