本發(fā)明公開了一種輪轂電機(jī)驅(qū)動橋電機(jī)差速控制方法，該方法通過判斷兩邊輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速差、整車油門信號、速度大小數(shù)值來判斷是否進(jìn)入差速模式，并且在差速模式下對兩個輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及扭矩進(jìn)行控制，無需額外輔助傳感器，差速完全通過軟件實現(xiàn)，沒有額外的維護(hù)費用；系統(tǒng)更加安全，穩(wěn)定，因而使得輪轂電機(jī)廣泛應(yīng)用于新能源成為可能。