本申請涉及一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種具有安全冗余功能，且能夠?qū)崿F(xiàn)對左、右車輪轉(zhuǎn)向運(yùn)動進(jìn)行獨(dú)立控制的線控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括耦合器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向器和第二轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)。借助耦合器對車輪以及方向盤耦合狀態(tài)的控制，能夠在單側(cè)轉(zhuǎn)向電機(jī)故障、雙側(cè)轉(zhuǎn)向電機(jī)故障以及爆胎等故障狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余控制。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有利于保障行車安全，可被應(yīng)用在智能汽車、自動駕駛汽車或新能源汽車等車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。