本發(fā)明涉及新能源汽車電子執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車電子執(zhí)行器控制方法及系統(tǒng)。蓋方法包括以下步驟：CPU控制模塊自檢其軟件是否正常運行狀態(tài)，根據(jù)軟件運行狀態(tài)輸出第一電平信號；功能安全模塊檢測電源模塊和所述CPU控制模塊的硬件及軟件是否正常運行狀態(tài)，根據(jù)電源模塊和所述CPU控制模塊的硬件及軟件的運行狀態(tài)輸出第二電平信號；所有的驅(qū)動模塊通過硬線接收所述第一電平信號和第二電平信號通過邏輯與運算后的控制信號，并根據(jù)控制信號執(zhí)行安全運行模式。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中功能安全模塊檢測系統(tǒng)故障有延時的問題，及某些驅(qū)動模塊在控制器運行中重新初始化對使能管腳電平有要求，導(dǎo)致整個控制器重新下電的問題。