一種雙軸自動(dòng)抓取機(jī)械手裝置，屬于新能源與節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域，包括上下運(yùn)動(dòng)氣缸、前后運(yùn)動(dòng)氣缸、Z軸直線(xiàn)導(dǎo)軌、X軸直線(xiàn)導(dǎo)軌、基座、基座支撐板、X軸導(dǎo)軌固定板、X軸氣缸固定板、Z軸上基板、抓取固定板、X軸推動(dòng)板和滑塊。本發(fā)明所述通過(guò)Z軸氣缸配合Z軸導(dǎo)軌可做上下運(yùn)動(dòng)，并有Z軸上下液壓緩沖器限位（可微調(diào)距離）通過(guò)X軸氣缸配合X軸導(dǎo)軌可做前后運(yùn)動(dòng)，并有X軸前后液壓緩沖器限位(可微調(diào)距離)兩軸的配合實(shí)現(xiàn)固定區(qū)域的抓取工作；本裝置適合小空間使用，采用薄型導(dǎo)軌到達(dá)很好的剛性同時(shí)又使整個(gè)設(shè)計(jì)充滿(mǎn)小巧、靈活、比例協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)感。整個(gè)機(jī)構(gòu)采用輕化鋁制機(jī)構(gòu)，保證整個(gè)結(jié)構(gòu)的剛性同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕量化。