本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N液壓制動(dòng)裝置及車輛，其中，該液壓制動(dòng)裝置可以應(yīng)用在智能汽車、新能源汽車、網(wǎng)聯(lián)汽車、智能駕駛汽車等車輛上。該液壓制動(dòng)裝置包括：第一液壓塊10；主缸部110，設(shè)置于第一液壓塊10，主缸部110包括推桿111、活塞112、活塞112的主皮碗113和活塞112的副皮碗114，活塞112與推桿111連接；永磁體120，設(shè)置于活塞112內(nèi)部；行程傳感器130，設(shè)置于主皮碗113與副皮碗114之間，用于檢測(cè)永磁體120的移動(dòng)以確定活塞112的移動(dòng)量。本申請(qǐng)的方案能夠使得行程傳感器與永磁體之間的距離較小，從而能夠保證行程傳感器的信號(hào)精度。