一種具有磨損自修復(fù)功能的電動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)、行星滾柱絲杠、扇形齒輪和輸出軸。驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與行星滾柱絲杠相連，行星滾柱絲杠與扇形齒輪相連，扇形齒輪安裝在輸出軸上。本發(fā)明由于取消了液壓系統(tǒng)，所以其工作效率高，噪音污染小，不存在漏氣、漏液現(xiàn)象。特別在各種新能源車上，由于其動力源不依賴發(fā)動機(jī)，且易于實(shí)現(xiàn)自動控制，所以較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)有著更廣的應(yīng)用前景。采用行星滾柱機(jī)構(gòu)和具有自修復(fù)功能的潤滑脂，不但簡化了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，縮小機(jī)構(gòu)外形尺寸，而且可延長機(jī)構(gòu)壽命。