本發(fā)明公開了虛擬軌道列車輪轂電機(jī)驅(qū)動獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法，所設(shè)計(jì)的輪轂電機(jī)驅(qū)動獨(dú)立懸架包括輪轂電機(jī)總成和懸架組件兩部分，所述懸架組件包括上橫臂、下橫臂、空氣彈簧、減振器、立柱、懸架連接銷、懸架連接軸、滾動軸承。本發(fā)明解決了輪轂電機(jī)懸架布置空間不足、簧下質(zhì)量過大的局限，使得懸架結(jié)構(gòu)更加緊湊、操穩(wěn)性能更加優(yōu)越；將驅(qū)動、部分導(dǎo)向機(jī)構(gòu)整合到輪轂內(nèi)具有高集成度的特點(diǎn)，便于安裝。可為新能源輪轂驅(qū)動虛擬軌道列車甚至中運(yùn)量城市交通制式提供較大的參考價(jià)值，具有良好的應(yīng)用前景和市場價(jià)值。輪轂電機(jī)驅(qū)動懸架系統(tǒng)傳動效率高，結(jié)構(gòu)更加緊湊，為其他底盤系統(tǒng)提供更大的布置空間。