本發(fā)明提供了一種用于尾礦庫(kù)隱蔽工程的無(wú)纜機(jī)器人探測(cè)設(shè)備，包括：車架，所述車架的左右兩側(cè)設(shè)有若干行走輪，所述車架上還設(shè)有工業(yè)攝像頭和若干防爆燈，所述車架上還設(shè)有無(wú)線通訊模塊、電源模塊、GPS定位裝置和速度檢測(cè)裝置，所述工業(yè)攝像頭、GPS定位裝置和速度檢測(cè)裝置均與無(wú)線通訊模塊電連接，所述無(wú)線通訊模塊用于將工業(yè)攝像頭、GPS定位裝置和速度檢測(cè)裝置采集的信息傳遞至控制中心。通過(guò)無(wú)纜機(jī)器人探測(cè)設(shè)備克服傳統(tǒng)有纜機(jī)器人探測(cè)距離、線纜長(zhǎng)度限制，實(shí)現(xiàn)尾礦庫(kù)排洪隧洞等隱蔽工程運(yùn)行狀況的探測(cè)與分析。通過(guò)對(duì)無(wú)纜機(jī)器人加裝GPS定位裝置、速度檢測(cè)裝置以及工業(yè)攝像頭可以查看機(jī)器人所在管道位置以及實(shí)時(shí)圖像，同時(shí)實(shí)現(xiàn)探測(cè)圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。