四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向工況下的力矩分配方法,屬于
新能源汽車(chē)控制領(lǐng)域,為了解決FWID?EV在轉(zhuǎn)向下的動(dòng)力性和穩(wěn)定性的問(wèn)題,模糊控制器以模糊控制算法進(jìn)行車(chē)輛轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)角變化量的模糊分類(lèi),得到調(diào)整驅(qū)動(dòng)力矩;由調(diào)整驅(qū)動(dòng)力矩對(duì)初始驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行調(diào)整,得到修正的驅(qū)動(dòng)力矩;修正的驅(qū)動(dòng)力矩作為最優(yōu)力矩分配控制器的輸入,且最優(yōu)力矩分配控制器執(zhí)行最優(yōu)力矩分配算法,以確定分配給四個(gè)車(chē)輪的力矩;效果是能夠?qū)崿F(xiàn)更符合轉(zhuǎn)彎實(shí)際車(chē)輪力矩分配。
聲明:
“四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向工況下的力矩分配方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)