雙輪自平衡小車(chē)，屬于新能源車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)身輕巧、靈活性高及節(jié)能省電的雙輪自平衡小車(chē)。本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)向控制部分、行進(jìn)控制部分、自適應(yīng)平衡保護(hù)部分、制動(dòng)控制部分及懸掛連接部分；方向盤(pán)與上轉(zhuǎn)向桿相接，上轉(zhuǎn)向桿設(shè)置在轉(zhuǎn)向套筒內(nèi)；下轉(zhuǎn)向桿與轉(zhuǎn)向套筒相固接，角位移傳感器與上轉(zhuǎn)向桿相接；行進(jìn)踏板內(nèi)設(shè)置有陀螺儀和加速度計(jì)，行進(jìn)踏板的下端中部活動(dòng)連接于底盤(pán)上；折疊輪固裝于底盤(pán)的下端并與控制器相接；剎車(chē)踏板與底盤(pán)相鉸接，斷電桿與剎車(chē)踏板相接觸，開(kāi)關(guān)片與斷電桿通過(guò)觸片形成常閉觸點(diǎn)；剎車(chē)踏板通過(guò)剎車(chē)泵與盤(pán)式剎車(chē)相連，盤(pán)式剎車(chē)安裝在輪轂電機(jī)上；減震器固裝在底盤(pán)上，通過(guò)連接臂與輪轂電機(jī)相連。