本實用新型提供了一種伸縮鏈條及充電機械手，涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型提供的伸縮鏈條包括鏈條本體和限位組件，鏈條本體包括多個依次轉(zhuǎn)動連接的鏈單元，鏈單元上連接有限位組件，鏈條本體具有平直狀態(tài)和彎折狀態(tài)，當鏈條本體處于平直狀態(tài)時，相鄰的兩個鏈單元上的限位組件卡接，當鏈條本體處于彎折狀態(tài)時，相鄰的兩個鏈單元上的限位組件取消卡接。本實用新型提供的伸縮鏈條在處于平直狀態(tài)時，在其兩側(cè)施力其均不會發(fā)生彎折，提高伸縮過程中的穩(wěn)定性。