本實(shí)用新型涉及一種車輛及其復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)。車輛包括車輪和與車輪連接以控制車輛制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)，所述復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)包括摩擦制動(dòng)系統(tǒng)，所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)電機(jī)和對(duì)車輪直接實(shí)施制動(dòng)操作的制動(dòng)器，所述制動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)器之間設(shè)有傳遞動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。通過制動(dòng)電機(jī)以及機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)取代之前的氣壓或液壓制動(dòng)系統(tǒng)，避免了在新能源車輛上增設(shè)其他動(dòng)力設(shè)備，可以利用車輛自身的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)摩擦制動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了車輛的生產(chǎn)成本，同時(shí)易于實(shí)現(xiàn)車輛的全電控化。