本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于監(jiān)測(cè)巖溶塌陷的無(wú)人機(jī)裝置，包括機(jī)體，所述機(jī)體側(cè)面均勻的設(shè)有機(jī)臂，所述機(jī)臂末端安裝有螺旋槳，所述機(jī)體上表面中部設(shè)有降落傘，所述降落傘和機(jī)體通過(guò)螺栓連接在一起，所述機(jī)臂上設(shè)有GPS天線，所述GPS天線和機(jī)臂通過(guò)螺栓連接，所述GPS天線末端設(shè)有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線和機(jī)體連接在一起，本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)安裝激光雷達(dá)掃描儀不方便對(duì)激光雷達(dá)掃描儀進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致激光雷達(dá)掃描儀不能夠全方位快速的對(duì)地質(zhì)進(jìn)行掃描，同時(shí)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)也不具備定位功能，導(dǎo)致工作人員無(wú)法準(zhǔn)確的對(duì)指定的位置進(jìn)行掃描的問(wèn)題，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)以及激光雷達(dá)掃描儀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改良和優(yōu)化，使得無(wú)人機(jī)能夠良好的配合激光雷達(dá)掃描儀進(jìn)行工作。