本實(shí)用新型公開了
光伏新能源設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種硅棒智能裝卸機(jī)器人用夾緊機(jī)構(gòu),包括機(jī)器人本體,所述機(jī)器人本體包括工作箱和移動(dòng)輪,所述工作箱內(nèi)腔右端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)前后兩端均通過連接架活動(dòng)連接工作箱,所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)右端輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸右端貫穿工作箱且延伸設(shè)有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤右端設(shè)有連接塊,所述連接塊右端設(shè)有固定座,所述固定座右端設(shè)有固定板,所述固定板前后兩端設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu),通過設(shè)置氣缸推動(dòng)夾緊塊進(jìn)行夾取硅棒,有利于適應(yīng)不同大小的硅棒,通過設(shè)置減震彈簧,有利于氣缸的減震工作,提高夾緊工作的穩(wěn)定性。
聲明:
“硅棒智能裝卸機(jī)器人用夾緊機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)