本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)，包括設(shè)置有刀具的刀盤、主驅(qū)動(dòng)、盾體，所述刀盤與主驅(qū)動(dòng)固定連接，盾體與主驅(qū)動(dòng)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)相對于盾體分別向上、向下、向左、向右移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主驅(qū)動(dòng)的前端與盾體之間設(shè)置有密封機(jī)構(gòu)，刀盤上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)刀具向刀盤外周面的外側(cè)伸出和縮回的伸縮機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的一種連續(xù)擴(kuò)挖的巖石掘進(jìn)機(jī)，在挖掘隧道過程中，如果遇到不良地質(zhì)洞段需要進(jìn)行擴(kuò)挖時(shí)，先利用移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)向其中一個(gè)方向移動(dòng)以對該方向進(jìn)行擴(kuò)挖，然后根據(jù)主驅(qū)動(dòng)相對盾體的偏移量，利用伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)整刀盤外圓的刀具向刀盤的外周面的外側(cè)的伸出量，實(shí)現(xiàn)連續(xù)擴(kuò)挖，避免了掘進(jìn)機(jī)的卡盾事故。