本實用新型提出鋰電芯夾取機構和鋰電芯夾取設備,所述鋰電芯夾取機構包括:氣動裝置、調(diào)整夾爪、壓緊機構、固定結(jié)構;所述氣動裝置由所述固定結(jié)構固定;所述壓緊機構連接并設置于所述氣動裝置的下端;所述氣動裝置內(nèi)部設有多個氣缸,所述氣動裝置的兩側(cè)通過所述氣缸的傳動軸連接所述調(diào)整夾爪,并通過氣動裝置內(nèi)部氣缸的傳動軸伸出和縮回控制調(diào)整夾爪的張合;所述氣動裝置控制所述調(diào)整夾爪閉合時,所述調(diào)整夾爪的爪勾處于所述壓緊機構下端。本實用新型提出的鋰電芯夾取機構,通過安裝到搬運機構的機械臂上,實現(xiàn)鋰電芯的機械搬運,有效的解決了傳統(tǒng)電池生產(chǎn)過程中人工搬運效率低的問題。
聲明:
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