本發(fā)明公開了一種適用于煤礦瓦斯抽采鉆孔智能探測(cè)機(jī)器人，具體涉及探測(cè)機(jī)器人領(lǐng)域，包括探測(cè)桿，所述探測(cè)桿的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端位于探測(cè)桿的端部?jī)?nèi)側(cè)連接有聯(lián)軸器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部遠(yuǎn)離聯(lián)軸器的一側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的內(nèi)部設(shè)置有第一通孔，所述探測(cè)桿的內(nèi)壁位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外側(cè)位置處連接有固定盤，所述固定盤的內(nèi)部對(duì)應(yīng)第一通孔的外側(cè)設(shè)置有第二通孔，所述探測(cè)桿的外壁均勻設(shè)置有凹槽，每個(gè)凹槽的內(nèi)部均安裝有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明使用時(shí)，便于對(duì)攝像頭進(jìn)行隱藏處理，進(jìn)而便于起到防護(hù)效果，并通過設(shè)置導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，對(duì)探測(cè)桿起到很好的防護(hù)效果，減少了探測(cè)桿與鉆孔內(nèi)壁之間的磨損。