本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪腿切換機(jī)器人,它應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域,其包括主體支架和對(duì)稱設(shè)置在所述主體支架兩側(cè)的仿生肢,所述仿生肢包括前仿生肢、中仿生肢和后仿生肢,所述前仿生肢和后仿生肢的末端設(shè)有輪系裝置,所述主體支架上設(shè)有與控制模塊的輸入端電連接的全景攝像機(jī),所述控制模塊的輸出端分別與仿生肢和輪系裝置電連接;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)新穎,能根據(jù)不同的地形順利實(shí)現(xiàn)輪腿切換,且切換過(guò)程穩(wěn)定性好,不管輪式移動(dòng)方式還是腿式移動(dòng)方式,其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好,整體平衡性好,主體支架上可根據(jù)需要搭載不同的設(shè)備而具有不同的功能,適用范圍廣,可用于地質(zhì)勘探、通信偵探和危險(xiǎn)救援等領(lǐng)域。
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“輪腿切換機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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