本發(fā)明涉及一種空間飛行器鋰電池自動充電控制方法，包括如下步驟：獲取鋰電池組串聯(lián)級數N，放電模塊輸入電壓下限A，并聯(lián)塊電池單體的電壓上限U和下限W；測量鋰電池組的總電壓v，當v≤N*U時，進行恒流充電，當v達到N*U時，停止充電；測量鋰電池組每個并聯(lián)塊電池單體的電壓v1…vi…vN，確定其中為0的數量t；當t＝0時，充電基準電壓為N*U進行恒壓充電；當充電基準電壓由N*U切換至(N?t)*U，進行恒壓充電，當鋰電池組的總電壓v達到(N?t)*U時，停止充電；當時，輸出報警信號給飛行器控制系統(tǒng)。本發(fā)明的自動充電控制方法避免了傳統(tǒng)飛行器中采用單一基準源導致鋰電池過充電帶來的安全隱患；有效地防止鋰電池長時間過充現象發(fā)生。