本發(fā)明提出一種固體鋰推進(jìn)劑管路填充裝置及其填充方法，該裝置包括氬氣氣路分裝置、冷卻水控制分裝置和放置在真空艙中的鋰推進(jìn)劑供給分裝置，鋰推進(jìn)劑供給分裝置中的鋰貯箱、鋰中轉(zhuǎn)貯箱和推進(jìn)劑管路的外壁上都設(shè)置有加熱膜，鋰中轉(zhuǎn)貯箱與發(fā)動機(jī)之間的推進(jìn)劑管路上都設(shè)置有冷卻閥，氬氣氣路分裝置為鋰貯箱提供氣體壓力，冷卻水控制分裝置為冷卻閥供應(yīng)冷卻水。所述方法通過為冷卻閥通入冷卻水使得鋰中轉(zhuǎn)貯箱下游的推進(jìn)劑管路堵塞，通過加熱膜將固體堿金屬鋰液化后擠壓入鋰中轉(zhuǎn)貯箱。本發(fā)明具有較高的可操作性和實用性，實現(xiàn)了堿金屬鋰固體推進(jìn)劑在鋰中轉(zhuǎn)貯箱和推進(jìn)劑管路中的穩(wěn)定填充，可進(jìn)一步為發(fā)動機(jī)地面試驗提供穩(wěn)定的鋰推進(jìn)劑。