本發(fā)明公開了一種鋰離子電池內(nèi)阻與荷電狀態(tài)同步估算方法，包括以下步驟：對(duì)鋰離子電池管理系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理；對(duì)鋰離子電池的電壓、電流和溫度進(jìn)行檢測采集；建立鋰離子電池等效電路模型，對(duì)鋰離子電池等效模型進(jìn)行離散化處理；建立擴(kuò)展卡爾曼濾波模型的荷電狀態(tài)與內(nèi)阻的狀態(tài)方程和端電壓的測量方程；建立荷電狀態(tài)與內(nèi)阻的狀態(tài)預(yù)測方程和端電壓的輸出預(yù)測方程；確定誤差協(xié)方差矩陣及修正系數(shù)；對(duì)荷電狀態(tài)與內(nèi)阻的狀態(tài)預(yù)測方程進(jìn)行更新，確定實(shí)時(shí)荷電狀態(tài)和鋰離子電池內(nèi)阻，并對(duì)誤差協(xié)方差矩陣進(jìn)行更新；優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)同步估算鋰離子電池的內(nèi)阻和鋰離子電池的荷電狀態(tài)，減小鋰離子電池老化和內(nèi)阻變化對(duì)鋰離子電池荷電狀態(tài)估算的影響。