本實(shí)用新型公開一種用于
鋰電池托盤的固定式擺桿拆分裝置,屬于自動化倉儲領(lǐng)域,包括若干伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接的皮帶輸送裝置、及可放置在皮帶輸送裝置上的若干疊放的鋰電池托盤、用于升降鋰電池托盤的Z軸升降裝置、用于推送鋰電池托盤的固定式擺桿、用于定位鋰電池托盤的激光傳感器及與激光傳感器連接的控制器;激光傳感器用于定位鋰電池托盤位置且當(dāng)托盤到達(dá)皮帶輸送裝置上指定位置時(shí),發(fā)出指令信號;控制器用于接收激光傳感器指令信號。本實(shí)用新型采用升降裝置和固定式擺桿結(jié)合的方式對托盤進(jìn)行拆分,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,不需要復(fù)雜的機(jī)械手操作;且固定式擺桿機(jī)構(gòu)位置固定,只需要擺桿擺動就能實(shí)現(xiàn)托盤的分離。
聲明:
“用于鋰電池托盤的固定式擺桿拆分裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)