本發(fā)明提供一種基于隱馬爾可夫模型的鋰離子電池剩余容量估計(jì)方法，包括步驟：1：通過觀測(cè)數(shù)據(jù)建立HMM任意兩個(gè)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)移概率和開路電壓的觀察概率；2：對(duì)電池新個(gè)體作初始化，確定其最大容量；令k＝N-1，QP＝0，k為電池的松弛狀態(tài)標(biāo)號(hào)，N為HMM狀態(tài)的總個(gè)數(shù)，QP為電池從一個(gè)松弛狀態(tài)轉(zhuǎn)到另一松弛狀態(tài)期間流入和流出電池的電量凈值；3：電池作充電或放電，對(duì)其剩余容量作實(shí)時(shí)估計(jì)；4：判斷電池是否已進(jìn)入一新的松弛狀態(tài)；若為否，返回步驟3；若為是，轉(zhuǎn)到步驟5；5：確定電池所處的HMM新的松弛狀態(tài)標(biāo)號(hào)；7：更新剩余容量；8：令QP＝0，k＝q，q為新的松弛狀態(tài)標(biāo)號(hào)；然后返回步驟3，作新的充電或放電過程。本發(fā)明使鋰電池的剩余容量估計(jì)達(dá)到較高精度。