本實(shí)用新型公開了一種水下機(jī)器人,包括,控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、姿態(tài)獲取模塊和聲吶模塊,驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、姿態(tài)獲取模塊和聲吶模塊均與控制器相連,所述控制器根據(jù)通信模塊接收到的航行命令和/或姿態(tài)獲取模塊獲取的姿態(tài)數(shù)據(jù),利用驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整無人船的航行姿態(tài),所述控制器利用聲吶模塊探測(cè)生物信息和/或地形信息。能夠利用聲吶進(jìn)行水深、魚群、地質(zhì)、地形的探測(cè),并將探測(cè)得到的信息通過圖像的方式直觀展現(xiàn)給用戶。
聲明:
“水下機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)