本發(fā)明公開了一種動力鋰電池組能量均衡電路及控制方法，所述均衡電路將電池選擇網(wǎng)絡和Buck?Boost電路結(jié)合，實現(xiàn)任意一節(jié)單體鋰電池與鋰電池組間或單體鋰電池與單體鋰電池間能量轉(zhuǎn)移；采用霍爾傳感器和采樣電阻分別檢測母線電流和均衡電流，得到單體鋰電池的工作電流，采用擴展卡爾曼濾波算法估算單體鋰電池荷電狀態(tài)(State?of?Charge，SOC)，從而實現(xiàn)了基于單體鋰電池SOC的電池組均衡控制。