本發(fā)明提供了一種全懸浮式地形跟蹤海底采礦機，包括安裝支架、漂浮結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、地形底高測量系統(tǒng)、集礦輸?shù)V結(jié)構(gòu)；所述集礦輸?shù)V結(jié)構(gòu)包括集礦頭。所述地形底高測量系統(tǒng)用于測量所述海底采礦機距離海底的高度，所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)地形底高測量系統(tǒng)測量的數(shù)值通過調(diào)節(jié)動力系統(tǒng)控制所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)使所述海底采礦機運動；所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)地形底高測量系統(tǒng)測量的數(shù)值控制所述集礦輸?shù)V結(jié)構(gòu)運動。本發(fā)明采用采礦機整體與采礦機中的集礦頭同時進行調(diào)高的設計，在采礦機整體初步調(diào)節(jié)高度以后，利用質(zhì)量輕的集礦頭精準調(diào)節(jié)高度，避免了由于集礦機整體質(zhì)量大，難以快速精確調(diào)整距底高度的問題。