本實(shí)用新型提供了一種深海采礦定位導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，其包括：工作船；輸送立管和輸送軟管，輸送立管的兩端分別連接工作船以及輸送軟管的一端；采礦機(jī)，采礦機(jī)連接輸送軟管的另一端；提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作船上，提升機(jī)構(gòu)與采礦機(jī)連接；水下機(jī)器人，水下機(jī)器人與工作船通信連接，輸送軟管以及提升機(jī)構(gòu)通過水下機(jī)器人的引導(dǎo)而與所述采礦機(jī)連接；第一定位組件，第一定位組件設(shè)置于工作船、采礦機(jī)以及水下機(jī)器人上；第二定位組件，第二定位組件設(shè)置于輸送立管、采礦機(jī)、提升機(jī)構(gòu)以及水下機(jī)器人上。通過設(shè)置第一定位組件和第二定位組件，為水下機(jī)器人的移動(dòng)提供導(dǎo)向，在水下實(shí)現(xiàn)了管路與采礦機(jī)的準(zhǔn)確對接及采礦機(jī)的準(zhǔn)確布放與回收。