本發(fā)明涉及用于確定采礦和/或建筑機(jī)械(100)的位置的方法，該方法包括：通過(guò)識(shí)別標(biāo)記(M1至M4)的幾何形式，來(lái)確定在采礦和/或建筑機(jī)械(100)的周圍環(huán)境中第一標(biāo)記(M1至M4)和第二標(biāo)記(M1至M4)的存在；分別確定從采礦和/或建筑機(jī)械(100)到第一標(biāo)記和第二標(biāo)記的方向和距離；使用所述確定的從采礦和/或建筑機(jī)械(100)到所述標(biāo)記的距離和方向來(lái)計(jì)算第一標(biāo)記(M1至M4)與第二標(biāo)記(M1至M4)之間的相互距離；通過(guò)將所計(jì)算出的第一標(biāo)記與第二標(biāo)記之間的相互距離()與從多個(gè)標(biāo)記的位置的表示獲得的標(biāo)記之間的相互距離進(jìn)行比較，來(lái)識(shí)別第一標(biāo)記(M1至M4)和第二標(biāo)記(M1至M4)；以及使用所述確定的到所識(shí)別出的第一標(biāo)記(M1至M4)和第二標(biāo)記(M1至M4)的方向和距離來(lái)確定采礦和/或建筑機(jī)械(100)的位置。