本實(shí)用新型公開(kāi)了用于鋰電池生產(chǎn)的推桿式整平裝置，包括整平推桿及整平推桿驅(qū)動(dòng)組件，整平推桿位于鋰電池夾手的左、右兩側(cè)，整平推桿驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)整平推桿向下運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)變形的鋰電池進(jìn)行整平；整平推桿驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置及整平推桿安裝架，整平推桿排列設(shè)置在整平推桿安裝架上，驅(qū)動(dòng)裝置與整平推桿安裝架相連接，驅(qū)動(dòng)整平推桿安裝架上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而由整平推桿安裝架帶動(dòng)整平推桿下上移動(dòng)；鋰電池取放機(jī)械手設(shè)置有行程限位組件行程限位組件包括上位置感應(yīng)器、下位置感應(yīng)器及行程限位安裝座，上位置感應(yīng)器、下位置感應(yīng)器分別設(shè)置在行程限位安裝座的上、下部，并與整平推桿安裝架相對(duì)應(yīng)，用于對(duì)整平推桿安裝架的上下行程進(jìn)行限位。