本發(fā)明涉及鋰電池疊片技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種適用于鋰電池疊片的主驅(qū)設(shè)備、系統(tǒng)和控制方法，所述主驅(qū)設(shè)備包括底板；疊片平臺(tái)，設(shè)置在所述底板的上方，用于與機(jī)械夾爪配合以疊放正極片和負(fù)極片；第一升降組件，設(shè)置在所述疊片平臺(tái)的下方，用于驅(qū)動(dòng)所述疊片平臺(tái)升降。本發(fā)明提供的適用于鋰電池疊片的主驅(qū)設(shè)備、系統(tǒng)和控制方法通過第一升降組件驅(qū)動(dòng)疊片平臺(tái)升降至待疊片位置，兩個(gè)第二升降組件驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的壓刀組件升降至待疊片位置，且第一升降組件和第二升降組件均設(shè)置在疊片平臺(tái)的下方，使得該主驅(qū)設(shè)備沿著縱向高度集成，優(yōu)化了該主驅(qū)設(shè)備的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備占用空間，便于該主驅(qū)設(shè)備的安裝和定時(shí)維護(hù)保養(yǎng)。