本發(fā)明涉及圓柱電芯動(dòng)力電池非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱形鋰電池自動(dòng)裝膠框機(jī)，包括圓柱形鋰電池上料通道、空膠框上料通道和滿膠框下料通道和膠框定位裝置，所述圓柱形鋰電池上料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有圓柱形鋰電池組件，所述圓柱形鋰電池上料通道的出料口處設(shè)置有用于將圓柱形鋰電池插入空膠框內(nèi)的六軸機(jī)械手，所述空膠框上料通道和滿膠框下料通道并列設(shè)置，空膠框上料通道的出料口處設(shè)置有用于將空膠框從空膠框上料通道放入膠框定位裝置上的機(jī)械手夾取裝置，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將圓柱形鋰電池裝入膠框內(nèi)，無(wú)需人工操作，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性、減少品質(zhì)不良、降低生產(chǎn)成本。