本申請是關(guān)于一種應(yīng)用多軸機械臂的鋰電池外觀檢測裝置，該裝置包括：M個六軸機械臂、M個外觀檢測工位和控制器，M為大于1的整數(shù)；每個外觀檢測工位包括：外觀圖像采集器、外觀檢測光發(fā)射器和漫反射板；M個六軸機械臂和M個外觀檢測工位一一對應(yīng)，用于將待測鋰電池移動至外觀檢測工位，以及旋轉(zhuǎn)待測鋰電池使其呈現(xiàn)不同位姿；控制器用于控制M個六軸機械臂移動，以及控制外觀圖像采集器對呈現(xiàn)不同位姿的待測鋰電池進(jìn)行拍攝。本申請?zhí)峁┑姆桨福哂卸鄠€外觀檢測工位，且一個外觀檢測工位即可完成鋰電池外觀檢測的全部工序，從而避免發(fā)生因裝置中某一工位發(fā)生故障而整個裝置癱瘓，影響檢測效率的問題。