一種基于雙重自適應(yīng)無際卡爾曼濾波器的鋰電池SOC估計(jì)算法，利用了卡爾曼濾波器能實(shí)時(shí)跟蹤狀態(tài)量SOC準(zhǔn)確值的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)安時(shí)積分法帶來的累積誤差問題，特別是通過提出自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波器來實(shí)時(shí)估計(jì)鋰電池的SOC值，能夠在線估計(jì)過程噪聲和測(cè)量噪聲的協(xié)方差矩陣，避免了傳統(tǒng)卡爾曼濾波器由于僅假設(shè)估計(jì)過程中存在高斯白噪聲而導(dǎo)致的濾波估計(jì)性能降低，甚至濾波發(fā)散偏離真實(shí)值等問題。本發(fā)明提供的算法在進(jìn)行濾波計(jì)算的同時(shí)，利用噪聲統(tǒng)計(jì)估計(jì)器對(duì)未知的或者不準(zhǔn)確的噪聲統(tǒng)計(jì)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線修正，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池SOC的在線估計(jì)，從而大大提高了SOC估計(jì)的精度和準(zhǔn)確性，在給定錯(cuò)誤SOC初始值的條件下收斂速度也大大增強(qiáng)。