本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰離子電池狀態(tài)聯(lián)合估算方法，主要涉及基于奇異值分解的自適應(yīng)雙拓展卡爾曼濾波算法(SVDDAEKF)的鋰離子電池的SOC和SOH聯(lián)合估算方法，該方法以精確估算鋰離子電池SOC和SOH值為目標(biāo)，針對(duì)由于異常擾動(dòng)、不準(zhǔn)確的初始值、單片機(jī)字節(jié)有限而存在舍入誤差而引起濾波發(fā)散，基于普通的拓展卡爾曼濾波算法，將狀態(tài)量協(xié)方差矩陣進(jìn)行奇異值分解，從而克服誤差協(xié)方差矩陣非正定的問(wèn)題。在電池等效電路模型的基礎(chǔ)上運(yùn)用SVDDAEKF算法對(duì)電池進(jìn)行SOC和SOH聯(lián)合估算。本發(fā)明能夠避免普通卡爾曼濾波算法在協(xié)方差矩陣的迭代過(guò)程中，由于單片機(jī)字節(jié)限制而失去其正定性從而引起濾波發(fā)散，并且實(shí)時(shí)調(diào)整過(guò)程噪聲協(xié)方差，提高算法估算荷電狀態(tài)的精度以及收斂速度。