本發(fā)明公開了一種煤礦井下安全搜救路線探測(cè)系統(tǒng)，包括上位監(jiān)控主機(jī)、多個(gè)安全搜救路線探測(cè)機(jī)器人和多個(gè)分別由搜救人員手持的無(wú)線通信終端；安全搜救路線探測(cè)機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電子線路板，電子線路板上設(shè)置有井下環(huán)境信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、GPS定位單元、行走方向監(jiān)測(cè)單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、行走路線存儲(chǔ)單元、數(shù)據(jù)處理器一、數(shù)據(jù)處理器二、顯示單元、遠(yuǎn)程無(wú)線通信單元、無(wú)線通信模塊、參數(shù)設(shè)置單元和時(shí)鐘電路，數(shù)據(jù)處理器一分別通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通信單元和無(wú)線通信模塊與上位監(jiān)控主機(jī)和無(wú)線通信終端進(jìn)行通信。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能自動(dòng)、快速地繪制出安全搜救路線。