本發(fā)明涉及鋰電池材料領(lǐng)域，尤其涉及一種正極材料前驅(qū)體及其制備方法、正極材料及鋰電池。所述正極材料前驅(qū)體包括若干棒狀結(jié)構(gòu)的一次顆粒，若干所述一次顆粒呈放射狀排布于所述正極材料前驅(qū)體核的外部。本發(fā)明通過調(diào)整共沉淀反應(yīng)的條件，最終得到外部由長(zhǎng)放射狀結(jié)構(gòu)構(gòu)成的鋰離子電池正極材料前驅(qū)體，進(jìn)一步通過加熱處理制備出三元正極材料，其制備的鋰電池循環(huán)性能好、安全性高。