本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的鋰電池系統(tǒng)電壓傳感器故障診斷方法，包括步驟S1:基于數(shù)字孿生構(gòu)建云端鋰電池組的數(shù)字孿生模型；步驟S2:根據(jù)實(shí)驗(yàn)室鋰電池實(shí)驗(yàn)過程獲取的實(shí)驗(yàn)參數(shù)，輸入數(shù)字孿生模型得到OCV?SOC函數(shù)關(guān)系和預(yù)設(shè)閾值；步驟S3:采集鋰電池組的實(shí)時(shí)電流和電壓的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)結(jié)合基于最小二乘RLS算法的參數(shù)在線實(shí)時(shí)辨識(shí)，并輸入Thevenin等效電路模型，得到實(shí)時(shí)的端電壓殘差eERR；步驟S4:將得到實(shí)時(shí)的端電壓殘差eERR與預(yù)設(shè)閾值比較，判斷電壓傳感器是否發(fā)生故障。本發(fā)明通過將對電池的實(shí)驗(yàn)室測定與電池系統(tǒng)使用并行，壓縮了實(shí)驗(yàn)標(biāo)定、使用的周期。并通過殘差與閾值的比較判斷傳感器是否故障。節(jié)省時(shí)間成本的同時(shí)，有效降低傳感器故障的誤警漏警率。