本公開屬于鋰電池安全控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波的鋰電池SOE估算方法及系統(tǒng)，包括：獲取待估算鋰電池的三階RC等效模型；計算所獲取模型的狀態(tài)方程和觀測方程；基于所述狀態(tài)方程、所述觀測方程和預(yù)設(shè)的估算模型，實現(xiàn)鋰電池SOE的估算；其中，預(yù)設(shè)的估算模型采用自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波算法。本公開采用三階RC等效模型，結(jié)合自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波算法，有效增強了SOE估算的自適應(yīng)能力。