本發(fā)明涉及一種模型?數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的鋰離子電池剩余壽命預(yù)測(cè)方法，首先，初始化經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷乃膫€(gè)獨(dú)立模型參數(shù)；其次，基于差分閾值方法，利用鋰離子電池容量數(shù)據(jù)識(shí)別拐點(diǎn)；再次，使用無(wú)跡粒子濾波方法獲得初始估計(jì)結(jié)果；復(fù)次，建立初始誤差序列，使用完全集成經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法處理初始誤差序列；又次，根據(jù)相關(guān)性方法使用本征模函數(shù)重構(gòu)誤差序列；從次，對(duì)重構(gòu)誤差序列使用高斯過(guò)程回歸方法訓(xùn)練，得到帶有置信區(qū)間的誤差預(yù)測(cè)結(jié)果；最后，將初始估計(jì)結(jié)果使用帶有置信區(qū)間的誤差預(yù)測(cè)結(jié)果疊加，得到最終預(yù)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明，利用少量歷史數(shù)據(jù)，即可在短時(shí)內(nèi)獲得相應(yīng)征兆并進(jìn)行鋰離子電池健康狀態(tài)的診斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)后續(xù)鋰離子電池剩余壽命預(yù)測(cè)。