不規(guī)則形狀鋰離子電池切割軌跡識別裝置及識別方法。隨著新能源汽車的快速產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；?，作為重要零部件之一的動力鋰離子電池被大量應(yīng)用，電池的性能隨著使用逐漸衰減，當(dāng)衰減到一定程度時(shí)電池將進(jìn)行報(bào)廢處理，所以在未來幾年內(nèi)將會有大批量的鋰離子電池進(jìn)入報(bào)廢階段。一種不規(guī)則形狀鋰離子電池切割軌跡識別裝置，其組成包括：機(jī)械手臂（1），所述的機(jī)械手臂與龍門架一（2）連接，所述的龍門架一、龍門架二（5）分別與龍門架滑動軌道（3）連接，所述的龍門架滑動軌道之間具有操作臺，所述的龍門架二與探針（6）連接，所述的操作臺底面與柔性夾具（4）連接，所述的柔性夾具上具有電池（7）。本發(fā)明應(yīng)用于廢舊鋰離子電池的拆解。