本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其是一種工礦探測用轉(zhuǎn)向制動一體式機器人，包括底盤，底盤的前端兩側(cè)轉(zhuǎn)動設置有兩個前叉架，底盤的后端兩側(cè)固定設置有兩個后叉架，前叉架的下端轉(zhuǎn)動設置有前滾輪，轉(zhuǎn)向電機的輸出端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過底盤與其所在側(cè)的前叉架固定連接，底盤上固定有兩個支撐架，支撐架上均轉(zhuǎn)動連接有傳動軸，傳動軸的一端固定有第一錐齒輪，另一端固定有凸輪，轉(zhuǎn)軸上固定有第二錐齒輪，第一錐齒輪與其所在側(cè)的第二錐齒輪嚙合，凸輪上轉(zhuǎn)動連接有連桿，連桿上轉(zhuǎn)動連接有制動桿，制動桿的底端固定有支撐板，通過控制前叉架的轉(zhuǎn)向可同時現(xiàn)實機器人的轉(zhuǎn)向和制動，無須另設制動系統(tǒng)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，有效的降低了機器人的復雜程度及故障率。
聲明：
“工礦探測用轉(zhuǎn)向制動一體式機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月25日 ~ 27日 
