一種礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪巡邏車底盤結(jié)構(gòu)，包括橡膠防撞杠、彈簧減震器、轉(zhuǎn)向橋、半簧及組件、防爆急停開(kāi)關(guān)柜、車架、防爆電源柜、后減震器、防爆永磁電機(jī)、驅(qū)動(dòng)橋、后板簧及組件；采用橡膠防撞杠結(jié)構(gòu)，橡膠防撞杠布置于車架最前端，采用半簧及組件與彈簧減震器結(jié)合的前懸架結(jié)構(gòu)，彈簧減震器于轉(zhuǎn)向橋正上方安裝,半簧及組件于車架縱梁內(nèi)側(cè)布置，防爆電源柜布置于車架中部凹陷處，防爆急停開(kāi)關(guān)柜布置于車架中部、防爆電源柜前部位置，采用防爆永磁電機(jī)和驅(qū)動(dòng)橋直接連接的方式；該防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪巡邏車底盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于整車布置、安裝及維修方便，具有良好的安全性、穩(wěn)定性和較小的轉(zhuǎn)彎半徑。