本發(fā)明屬于鋰電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池X?Ray檢測的上料方法，包括以下步驟，對每個電芯傳送的間隔時間、不同型號電芯的傳送順序以及推料機構(gòu)的工作頻率進行預(yù)設(shè)，其中，推料機構(gòu)包括驅(qū)動器、推桿和頂板；調(diào)整傳送機構(gòu)中電芯放置的位置，將所述電芯極耳端背對所述推料機構(gòu)；啟動所述推料機構(gòu)，將所述傳送機構(gòu)末端的電芯推到預(yù)設(shè)的取料位置；機械手抓取所述取料位置處的電芯，并將其放進X?Ray測試區(qū)域，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在對不同型號的電芯檢測時無需進行多次的設(shè)備調(diào)整，提高了檢測的效率，同時還可以防止傳統(tǒng)的頂桿對電芯極耳的觸碰，降低電芯被撞壞的風(fēng)險，優(yōu)化了機械手運行路徑，提高電芯的生產(chǎn)質(zhì)量。