本發(fā)明公開了一種鋰電池焊接質(zhì)量檢測方法、裝置及系統(tǒng)，方法包括：控制3D輪廓儀采集鋰電池的3D焊接圖像；對3D焊接圖像進行處理，生成2D灰度圖和高度數(shù)據(jù)圖像；對2D灰度圖中的連接片進行定位，并結(jié)合所述高度數(shù)據(jù)圖像進行處理，獲得連接片圖像數(shù)據(jù)；將連接片圖像數(shù)據(jù)輸入至預先訓練的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，檢測焊接輪廓；在焊接輪廓內(nèi)部的平面進行擬合，確定基準面；根據(jù)所述基準面，檢測焊接缺陷；通過擬合基準面，判斷焊接缺陷，可以實現(xiàn)對焊坑、是否虛焊、是否焊偏的缺陷進行檢測，檢測缺陷更加全面，檢測的準確性高。