本發(fā)明公開了一種鋰離子電池荷電狀態(tài)估算的融合方法，包括以下步驟：建立鋰離子電池的二階RC等效電路模型；獲取電池模型狀態(tài)空間方程；使用融合滑模觀測器的H∞觀測器估算電池SOC；基于所述融合估算結(jié)果，使用AdaDelta梯度下降算法，沿梯度下降方向微調(diào)滑模觀測器矩陣增益L。本發(fā)明通過在H∞觀測器中融合滑模觀測器，并且采用AdaDelta算法時刻微調(diào)滑模觀測器增益L，能夠提升算法在面對荷電狀態(tài)初值誤差、非高斯分布測量噪聲以及模型參數(shù)擾動的魯棒性。