本實(shí)用新型公開了一種手機(jī)
鋰電池上料機(jī)械爪,涉及鋰電池制造技術(shù)領(lǐng)域,該方案包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu),所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸和手指氣缸,所述手指氣缸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的圓周邊,所述旋轉(zhuǎn)軸垂直固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的下端,且旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤的中線軸共線;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)軸、蝸輪和與渦輪相互配合傳動(dòng)的蝸桿,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),蝸桿固定設(shè)置在傳送軸上,所述蝸輪與蝸桿相互嚙合,旋轉(zhuǎn)軸的圓柱面上垂直設(shè)置有鍵條,所述蝸輪的中心軸處貫穿設(shè)置有滑槽,所述滑槽的側(cè)邊開設(shè)有鍵槽,所述蝸輪通過滑槽套于旋轉(zhuǎn)軸,且鍵條滑設(shè)于鍵槽內(nèi);本實(shí)用新型解決了帶動(dòng)手機(jī)鋰電池進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)上料的技術(shù)問題。
聲明:
“手機(jī)鋰電池上料機(jī)械爪” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)