一種鋰電池電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)自定位方法，屬于鋰電池定位技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括以下步驟：電池從透明皮帶上料，到感應(yīng)器停止；具體地，當(dāng)電池進(jìn)入感應(yīng)器感應(yīng)區(qū)域，感應(yīng)器會(huì)感應(yīng)到電池，透明皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)；光源埋在透明皮帶下打背光，CCD拍照的視野能拍全電池的兩個(gè)極耳，電池的頂邊和極耳中心為定位基準(zhǔn)；CCD拍照完成將坐標(biāo)信息發(fā)送給機(jī)器人糾偏，然后機(jī)器人抓取電池到測(cè)試工位進(jìn)行測(cè)試；測(cè)試工位的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：電池本體上的電池極耳一和電池極耳二之間距離的最小尺寸為L(zhǎng)min，最大尺寸為L(zhǎng)max，電池本體上的接觸塊一和接觸塊二的間距L1≤Lmin，寬度L2≥Lmax。本發(fā)明免人工干預(yù)滿足所有型號(hào)電池的來料自動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，提高效率，節(jié)省人力成本。