本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車鋰電池SOH的估計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：1)構(gòu)建動(dòng)力鋰電池的二階RC等效模型；2)二階RC等效模型的參數(shù)辨識(shí)，包括歐姆內(nèi)阻R₀以及二階RC環(huán)節(jié)參數(shù)；3)采用改進(jìn)UPF方法計(jì)算歐姆內(nèi)阻R₀；4)計(jì)算動(dòng)力鋰電池的SOH值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有跟蹤預(yù)測(cè)能力強(qiáng)、估計(jì)精度高等優(yōu)點(diǎn)。